Η DARPA ανέθεσε στην εταιρεία Dynetics το πρόγραμμα της αυτόματης εναέριας αερομαχίας το οποίο ονομάζεται ACE( Air Combat Evolution) ήτοι Εξέλιξη της Εναέριας Μάχης . Το κόστος του προγράμματος ανέρχεται αρχικά στα 12,3 εκ. δολάρια.
Το πρόγραμμα τοποθετεί την αερομαχία από κοντινή σχετικά απόσταση ως τη βασική πρόκληση για την τεχνητή νοημοσύνη έτσι ώστε αυτή να εξελιχθεί πάνω σε απαιτητικά σενάρια αερομαχιών και έτσι να αυξηθεί η εμπιστοσύνη σε αυτά τα συστήματα. Οι πιλότοι του προγράμματος θα εκπαιδευτούν πάνω στα συστήματα και τα σενάρια αερομαχιών θα δυσκολεύουν όσο θα αναβαθμίζονται οι αλγόριθμοι και οι τακτικές μάχης που χρησιμοποιούνται.
Η πρώτη φάση θα διαρκέσει 18 μήνες και θα χρειαστεί η Dynetics να αναπτύξει επιτυχώς όσα προαναφέρθηκαν. Η δεύτερη φάση περιλαμβάνει τις δοκιμές σε πτητικό περιβάλλον με αεροχήματα και η τρίτη και τελευταία τις δοκιμές μεταξύ αεροσκάφους με πιλότο και αεροχημάτων σε μία περίπλοκη συνεργασία μεταξύ τους.
Τα αποτελέσματα του προγράμματος και οι αλγόριθμοί του θα ενσωματωθούν, πιθανώς αργότερα, στο πρόγραμμα των Valkyrie και ίσως σε συστήματα μάχης αεροσκαφών, πλοίων για την αποτελεσματικότερη αντιμετώπιση εναέριων απειλών.