Η νοτιοκορεατική υπηρεσία εξοπλισμών DAPA ανακοίνωσε ότι ολοκληρώθηκε η ανάπτυξη του αντιαρματικού πυραύλου εγχώριας σχεδίασης και ανάπτυξης TAipers (Tank Snipers) ή Cheongeom.
Το βλήμα προορίζεται για χρήση από ελικόπτερα και η ανάπτυξη του ξεκίνησε το Νοέμβριο του 2015 (κόστισε $ 139,5 εκατομμύρια και ενσωματώνει νοτιοκορεατικής προέλευσης υπό-συστήματα σε ποσοστό 96%).
Σύμφωνα με την DAPA, το βλήμα έχει ικανότητες «fire-and-forget» (εκτόξευση και αυτόνομη καθοδήγηση) και «fire-and-update» (εκτόξευση και ενημέρωση δεδομένων στόχου κατά την πτήση).
Πρόκειται για ενσύρματης καθοδήγησης πύραυλο, ικανό να επιχειρεί ημέρα και νύχτα και κάτω από οποιεσδήποτε καιρικές συνθήκες.
Επιτυγχάνει μέγιστη εμβέλεια 8 χιλιομέτρων, ζυγίζει 35 κιλά, έχει μήκος 1,7 μέτρα και διάμετρο 150 χιλιοστά.