Τον Βραζιλιάνο πρόεδρο Λουίς Ινάσιο Λούλα ντα Σίλβα συνάντησε τη Δευτέρα ο πρόεδρος της Βενεζουέλας Νικολάς Μαδούρο κατά την πρώτη επίσκεψή του στη Βραζιλία από το 2015, εκμεταλλευόμενος την αναθέρμανση των σχέσεων μεταξύ των δύο χωρών, ενόψει περιφερειακής συνόδου κορυφής.
Ο προκάτοχος του Λούλα, ο Ζαΐχ Μπολσονάρου, είχε απαγορεύσει στον Μαδούρο την είσοδο στην Βραζιλία.
Ο Μαδούρο είναι ένας από τους 10 προέδρους κρατών της Νότιας Αμερικής που προσκλήθηκαν από τον Λούλα σε σύνοδο κορυφής με αντικείμενο τη δημιουργία ενός μπλοκ περιφερειακής συνεργασίας στα πρότυπα της UNASUR. Η ένωση, που συγκροτήθηκε το 2008, κατέρρευσε όταν συντηρητικές κυβερνήσεις ανέλαβαν την εξουσία σε χώρες-μέλη.
Ο πρόεδρος της Βενεζουέλας πρότεινε οι χώρες της Νότιας Αμερικής να ζητήσουν από κοινού την άρση των αμερικανικών κυρώσεων σε βάρος του Καράκας. Συμπλήρωσε ότι η χώρα του είναι ανοικτή σε επενδυτές από τη Βραζιλία.
Στη διάρκεια του εγκάρδιου τετ-α-τετ, ο πρόεδρος της Βραζιλίας διαβεβαίωσε τον Μαδούρο ότι θα υποστηρίξει την υποψηφιότητα της Βενεζουέλας για ένταξη στην ομάδα BRICS, η οποία περιλαμβάνει τη χώρα του, τη Ρωσία, την Ινδία, την Κίνα και τη Νότια Αφρική.